因為開環(huán)系統(tǒng)的精度不能很好地滿足數(shù)控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制又分為全閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制，那么
這兩種控制方式又是什么意思，又什么區(qū)別呢？
在回答這個問題之前，我們先來了解一下伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)又被稱為隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是使物體的位置
、狀態(tài)等輸出量能夠跟隨輸入目標(biāo)或給定山東魯班數(shù)控值任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的
力矩、速度和位置控制更加靈活方便。在大多數(shù)情況下，伺服系統(tǒng)專指系統(tǒng)的輸出量是機械位移或山東魯班數(shù)控位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移或
轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確地跟隨輸入的位移850加工中心或轉(zhuǎn)角，其結(jié)構(gòu)組成與其他形式的反饋850加工中心控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)多用于國防軍工、自動機床、無線跟蹤控制等。
知道了伺服系統(tǒng)以后，我們再看全閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)是怎么定義和區(qū)分的。
一、全閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用直線型山東魯班數(shù)控位置檢測裝置（直線感應(yīng)同步器、長光柵等）對數(shù)控機床工作臺位移進行直接測量并進行反饋控制的位置伺服系統(tǒng)：伺服接受指令
，然后執(zhí)行，執(zhí)行的過程中，在機械裝置上有位置反饋的裝置，直接反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)通過比較，判斷出與實際偏差，給伺服指令，進行偏差修正。
全閉環(huán)控制系統(tǒng)將數(shù)控機床本身包括850加工中心在位置控山東魯班數(shù)控制環(huán)之內(nèi)，因此機械系統(tǒng)引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數(shù)控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素，從而增加了系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試的困難。故閉環(huán)控制系統(tǒng)850加工中心的特點是精度較高，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高，且調(diào)試山東魯班數(shù)控維修較難，因此適用于大型精
密機床。
二、半閉環(huán)控制系統(tǒng)是采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出
指令，伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進行850加工中心位置反饋給伺服，伺服自己進行偏差修正。
伺服本身誤差可避免，但是機山東魯班數(shù)控械誤差無法避免，因為數(shù)控系統(tǒng)不知道。半閉山東魯班數(shù)控環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)
的機械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間山東魯班數(shù)控隙補償和螺距誤差補償來850加工中心減小系統(tǒng)誤差。
那么全閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)到底孰優(yōu)孰劣呢?
傳動機構(gòu)本身多少會存在一些傳動山東魯班數(shù)控誤差、間隙、滯后。在半閉環(huán)下，對于傳動機構(gòu)的問題是完全忽視的，這樣造成加工的精度有一定偏差，但是運動本身的相對
平順。全閉環(huán)相對于半閉環(huán)在定位時更加優(yōu)秀。在全閉環(huán)的情況下，控制系統(tǒng)對850加工中心穿機構(gòu)帶來的問題會進行實時修正，整個修正動作山東魯班數(shù)控本身在一定條件下會帶來震蕩，半
閉環(huán)比全閉環(huán)更平滑。
好了，關(guān)于閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的問題，就先介紹到這里。更多問題，請聯(lián)系山東魯班數(shù)控床有限公司：lubanshukong@163.com,聯(lián)系人：魏經(jīng)理，聯(lián)系電
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